MadagascarFire dyr fra New York Zoo en lve, som er vant til at vre centrum for opmrksomhed, en zebra, der drmmer om et liv i frihed, en klodset giraf og en flodhest med et hjerte af guld forlader deres trygge omgivelser og begiver sig ud i vildmarken. Men hvor er vildmarken henne? Ved et uheld ender de fire venner p den mennesketomme Madagascar, og det bliver hurtigt klart, at de fire dyr ikke stter lige stor pris p friheden. Hvordan vil de klare sig blandt